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10.12 传感器专题(3)——加速度/陀螺仪传感器 | 小熊教程

Tips:您正在学习的是10.12 传感器专题(3)——加速度/陀螺仪传感器 | 小熊教程系列。本文链接https://www.xxfxb.com/?p=9908 ,您可通过标签查询系列课程。小熊分享邦(www.xxfxb.com)祝您学习愉快!

本节引言:

本节继续来扣Android中的传感器,本节带来的是加速度传感器(Accelerometer sensor)以及 陀螺仪传感器(Gyroscope sensor),和上一节的方向传感器一样有着x,y,z 三个轴, 还是要说一点:x,y轴的坐标要和绘图那里的x,y轴区分开来!传感器的是以左下角 为原点的!x向右,y向上!好的,带着我们的套路来学本节的传感器吧!

另外,想说一点的就是我们不是专门搞这个的,就写东西啊玩玩,见识下而已哈,很多东西 别太较真!

PS:方向传感器其实就是利用加速度传感器和磁场传感器来获取方位的,在2.2开始就被弃用了~


1.加速度传感器(Accelerometer sensor)

1)名词概念:

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  • 加速度传感器的单位加速度(m/s^2)
  • 方向传感器获取到的加速度是:手机运动的加速度与重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度
  • 另外重力加速度是垂直向下的!

关于这个不同方向合加速度的计算好像蛮复杂的,这里我们就不去纠结这个了! 先来看看加速度的value数组中的三个数的值吧~依旧是上节的代码,改下传感器而已~

水平放置 竖直平放 竖直横放

从上面我们知道value数组的三个值分别对应X,Y,Z轴上的加速度! 好的,知道个大概,我们来写个简易计步器来熟悉下用法!

2).简易计步器的实现

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运行效果图

代码实现

布局代码:activity_main.xml

 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"     android:layout_width="match_parent"     android:layout_height="match_parent"     android:orientation="vertical"     android:padding="5dp">      <TextView         android:layout_width="wrap_content"         android:layout_height="wrap_content"         android:layout_gravity="center_horizontal"         android:layout_marginTop="30dp"         android:text="简易计步器"         android:textSize="25sp" />      <TextView         android:id="@+id/tv_step"         android:layout_width="wrap_content"         android:layout_height="wrap_content"         android:layout_gravity="center_horizontal"         android:layout_marginTop="5dp"         android:text="0"         android:textColor="#DE5347"         android:textSize="100sp"         android:textStyle="bold" />      <Button         android:id="@+id/btn_start"         android:layout_width="match_parent"         android:layout_height="64dp"         android:text="开始"         android:textSize="25sp" />  </LinearLayout>

MainActivity.java

 public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener, SensorEventListener {      private SensorManager sManager;     private Sensor mSensorAccelerometer;     private TextView tv_step;     private Button btn_start;     private int step = 0;   //步数     private double oriValue = 0;  //原始值     private double lstValue = 0;  //上次的值     private double curValue = 0;  //当前值     private boolean motiveState = true;   //是否处于运动状态     private boolean processState = false;   //标记当前是否已经在计步       @Override     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {         super.onCreate(savedInstanceState);         setContentView(R.layout.activity_main);         sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);         mSensorAccelerometer = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);         sManager.registerListener(this, mSensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);         bindViews();     }      private void bindViews() {          tv_step = (TextView) findViewById(R.id.tv_step);         btn_start = (Button) findViewById(R.id.btn_start);         btn_start.setOnClickListener(this);     }       @Override     public void onSensorChanged(SensorEvent event) {         double range = 1;   //设定一个精度范围         float[] value = event.values;         curValue = magnitude(value[0], value[1], value[2]);   //计算当前的模         //向上加速的状态         if (motiveState == true) {             if (curValue >= lstValue) lstValue = curValue;             else {                 //检测到一次峰值                 if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) {                     oriValue = curValue;                     motiveState = false;                 }             }         }         //向下加速的状态         if (motiveState == false) {             if (curValue <= lstValue) lstValue = curValue;             else {                 if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) {                     //检测到一次峰值                     oriValue = curValue;                     if (processState == true) {                         step++;  //步数 + 1                         if (processState == true) {                             tv_step.setText(step + "");    //读数更新                         }                     }                     motiveState = true;                 }             }         }     }      @Override     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}      @Override     public void onClick(View v) {         step = 0;         tv_step.setText("0");         if (processState == true) {             btn_start.setText("开始");             processState = false;         } else {             btn_start.setText("停止");             processState = true;         }     }      //向量求模     public double magnitude(float x, float y, float z) {         double magnitude = 0;         magnitude = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);         return magnitude;     }      @Override     protected void onDestroy() {         super.onDestroy();         sManager.unregisterListener(this);     } }

好的,真的是非常简易的计步器…上面的步数是我坐着拿手撸出来的… ,毕竟写来玩玩而已~


2.陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)

1)名词概念:

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陀螺仪又叫角速度传感器,一般用来检测手机姿态的,好像手机中的陀螺仪传感器一般都是三轴的! 体感游戏用得最多,手机拍照防抖,GPS惯性导航,还有为APP添加一些动作感应(比如轻轻晃动手机 关闭来电铃声)等等,具体的可以自己去百度下~

  • 陀螺仪传感器的单位角速度(弧度/秒)radians/second
  • 获得传感器用的是:Sensor.TYPE_GYROSCOPE

他的三个值依次是沿着X轴,Y轴,Z轴旋转的角速度,手机逆时针旋转,角速度值为正,顺时针则为负值! 经常用于计算手机已经转动的角度!这是网上的一段代码~

 private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f; private float timestamp;  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {     if (timestamp != 0)     {         // event.timesamp表示当前的时间,单位是纳秒(1百万分之一毫秒)         final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;         angle[0] += event.values[0] * dT;         angle[1] += event.values[1] * dT;         angle[2] += event.values[2] * dT;     }     timestamp = event.timestamp; }

通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差(dT)来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度,并将值分别累加到angle数组的不同元素上


3.本节示例代码下载:

SensorDemo4.zip


本节小结:

好的,本节给大家简单的跟大家介绍了下加速度传感器和陀螺仪,写了个简易计步器, 感觉传感器没怎么玩过,没什么好写,算了,下节就简单的把剩下的传感器介绍下 算了,就当科普科普,以后要用到再深入研究吧~

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